Formé au Jeune Théâtre de l'Université libre de Bruxelles (ULB), il suit les cours Charles Dullin. Dès 1962, il interprète les tragédies classiques et les grandes œuvres de Molière.

De 1963 à 1966, il obtient une audience internationale en tant qu'interprète du rôle-titre dans Thierry la Fronde, la série télévisée française à succès créée par Jean-Claude Deret et diffusée sur RTF Télévision. Il fait ses premiers pas au cinéma dans Le Bonheur (1965) d'Agnès Varda et Les Ruses du diable (1966) de Paul Vecchiali, mais connaît ses plus grands succès à la télévision.

Ainsi, en 1972, il joue Rodolphe Vernet, l'époux taciturne de Julia Vernet, incarnée par Marie-José Nat, dans la série télévisée franco-germano-helvético-canadienne Les Gens de Mogador, une adaptation de la saga romanesque d'Élisabeth Barbier. Plus tard, en 1995, il personnifie l'écrivain Émile Zola dans L'Affaire Dreyfus, réalisé par Yves Boisset.

En parallèle, il maintient une forte activité au théâtre. De 1984 à 1986, il dirige le Centre dramatique national de Reims, la Comédie de Reims. De 1985 à 1990, il est responsable du Théâtre national de Belgique à Bruxelles.

Pensionnaire de la Comédie-Française de 1999 à 2001, il sera également directeur artistique de la Compagnie Jean-Claude Drouot et metteur en scène de nombreuses pièces de théâtre notamment en coproduction avec le Théâtre régional des Pays de la Loire.

Intéressé par le croisement des disciplines, il a monté Féminaire en collaboration avec le Quatuor Ludwig, un spectacle texte et musique où les mots de Marcel Moreau répondent aux partitions de Béla Bartók, Franz Schubert, Igor Stravinsky, Johannes Brahms et Dmitri Chostakovitch.

Il a publié ses mémoires en 2015 sous le titre Le Cerisier du pirate